Kommando Code: 0xFE
Beschreibung: Löst im Bildverarbeitungssensor SRV eine Bildaufnahme und die Bildverarbeitung mit dem aktivierten Programm aus.
Dies kann bis zu mehreren Sekunden dauern, die Bildaufnahme erfolgt jedoch sofort und wird mit ,,OK'' bestätigt. Danach startet die eigentliche Bildverarbeitung, deren Ergebnis dann mit einer Spontanmeldung ,,CMD INFO, INFO TRIGGER'' angekündigt wird.
Die eigentlichen Ergebnisse werden in weiteren ,,CAMAT RES MEASUREMENT BLOCK'' Spontanmeldungen übermittelt.
Der SRV ist danach erst wieder bereit, sobald er eine abschliessende ,,CMD INFO, INFO READY'' Spontanmeldung verschickt hat.
Parameter (Master -> Slave): Keine
Antwort (Slave -> Master): Die Bildaufnahme erfolgt sofort und wird mit ,,OK'' (0x4F4B) bestätigt.
Bemerkung: Nur für Bildverarbeitungssensor SRV.