CMD WARNING (0x89)

Kommando Code: 0x89
Beispiel:

	D-Len	Cmd	Param
S->M	0x02	0x89	0xD6	Modul steht noch im oberen Softwareendanschlag (,,ERROR SOFT HIGH'')

Beschreibung: Ein schwerwiegender Fehler ist quittiert worden, aber noch vorhanden. Ein Benutzereingriff ist notwendig. Ist diese Art von Fehler behoben quittiert er sich von selbst. Diese Fehlermeldungen werden regelmäßig vom Modul zur Steuerung gesendet (alle 30 Sec.). Alle Fehlercodes als Übersicht.

• RS232 das erste Byte einer Nachricht ändert sich zu ,,0x03''
• CAN die ersten drei Bit des Identifiers ergeben sich zu ,,3''
• Profibus eine erweiterte Diagnose wird generiert
  

Sonstiges: Es gibt nur dann eine Warnung, wenn die Software Endanschläge überschritten wurden. Hier wird zunächst ein Nothalt ausgelöst und muss quittiert werden. Anschließend ist das Modul bedingt betriebsbereit. (Fahrten aus dem Softwareendanschlag heraus sind gestattet). Ist das Modul aus dem Softwareendanschlag herausgefahren, wird die Warnung gelöscht.