Kommando Code: 0x96
Beschreibung: Erweiterte Information zum aktuellen Fehler. Das Kommando muss unmittelbar nach dem aufgetretenen Fehler gesendet werden. Der angezeigte Wert kann vom SCHUNK Service interpretiert werden.
Parameter (Master -> Slave): Keine
Antwort (Slave -> Master): Kommando (1 Byte), Fehlercode (1 Byte), Daten (Float)
Beispiel:
| D-Len | Cmd | Param | ||
| M->S | 0x01 | 0x96 | ||
| S->M | 0x07 | 0x96 | 0x88 0xD9 0x00 0x00 0x00 0x00 |
Sonstiges: Wenn kein Fehler oder keine erweiterte Information dazu vorhanden ist, wird der Befehl mit ,,INFO FAILED'' beantwortet.