Code: 0x0007
Beschreibung: Der Raumzeiger für die Sinus-Kommutierung wird gesucht. Hierbei werden die Phasen mit 60% des Maximalstromes bestromt.
Bemerkung: Wird nach dem Einschalten einmalig vor der Durchführung eines Bewegungsbefehles ausgeführt.
 | Der Code besteht aus 2 Byte => D-Len > ,,2'' => wird nur das D-Len Byte abgefragt, wird diese Meldung nicht als Fehler interpretiert. Die Regel D-Len == ,,2'' => Fehler kann somit immer eingehalten werden. |