Code: 0xE4
Beschreibung: Modul kann nicht kommutieren
Bemerkung: Tritt dieser Fehler gehäuft auf, so ist entweder die Kommutierart falsch gewählt, oder bei Block-Kommutierung sind die Hallgeber defekt bzw. nicht angeschlossen.
Bei Sinus-Kommutierung liegt ein Fehler im Positionsmessystem vor.