Typ

Zugriffsrechte: Advanced
Beschreibung: Der Motor Typ kann ausgewählt werden.

• DC (0x00): Bürstenbehafteter Gleichstrommotor
• BLDC (0x01): Elektronisch kommutierter bürstenloser Gleichstrommotor mit Block-Kommutierung.
• PMSM (0x02): Elektronisch kommutierter bürstenloser Gleichstrommotor mit Sinus-Kommutierung.
• TORQUE (0x03) : SCHUNK Torque Motor mit Sinus-Kommutierung. Raumzeigermodulation.

Bei einem Motor mit Resolver kann es bei der Rampe ''Ruck,, zum ''Rattern,, kommen. In diesem Fall muss eine anderere ''Rampe,, gewählt werden.

Daten : (UInt16) => 0 .. 65535