Integer

• [mum] alle Parameter werden als Integer Werte übermittelt =>
  Position [mum], Geschwindigkeit [(mum)/(s)], Beschleunigung [(mum)/(s^(2))], Ruck [(mum)/(s^(3))] , Stromwerte [mA], Zeiten [ms]
• [muGrad] alle Parameter werden als Integer Werte übermittelt =>
  Position [muGrad], Geschwindigkeit [(muGrad)/(s)], Beschleunigung [(muGrad)/(s^(2))], Ruck [(muGrad)/(s^(3))] , Stromwerte [mA], Zeiten [ms]
• [muInch] alle Parameter werden als Integer Werte übermittelt =>
  Position [muInch], Geschwindigkeit [(muInch)/(s)], Beschleunigung [(muInch)/(s^(2))], Ruck [(muInch)/(s^(3))] , Stromwerte [mA], Zeiten [ms]
• [Milligrad] alle Parameter werden als Integer Werte übermittelt =>
  Position [Milligrad], Geschwindigkeit [(Milligrad)/(s)], Beschleunigung [(Milligrad)/(s^(2))], Ruck [(Milligrad)/(s^(3))] , Stromwerte [mA], Zeiten [ms]

Die Konfigurationsdaten und deren Einheiten sind im jeweiligen Einheitensystem zu übermitteln!