Positionierung

Serien Nummer

Zugriffsrechte: Advanced
Beschreibung: Seriennummer des Positionsmesssystems
Daten: (UInt32) => 0 .. 4294967296

Typ

Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Der Typ des Messsystems wird festgelegt.

• Encoder (0x00)
  Encoder Messsystem ohne Indexspur. Parameter 1 beachten.
• Encoder Index (0x01)
  Encoder mit Indexspur. Bei allen Referenzfahrten wird die Indexspur ausgewertet. Um sicherzugehen, dass eine Indexspur am richtigen Ort gefunden werden kann, kann es bei einigen Referenzierarten vorkommen, dass sich der Antrieb einige Male mit kurzen Bewegungen hin und her bewegt, bzw. kleine Bewegungen in die ,,falsche'' Richtung macht. Die Module bewegen sich auch bei Referenzierart ,,Keine'', da nach dem nächsten Indexpuls gesucht wird. Parameter 1 beachten.
• Resolver (0x02)
  Resolversystem bei dem der Erregerstrom selbst erzeugt werden muss. Parameter 1 und Parameter 2 beachten.

  Bei einem Motor mit Resolver kann es beim ''Positioning ramp type,, ''Ruckbegrenzt,, zum ''Rattern,, kommen. In diesem Fall muss ein anderer ''Positioning ramp type,, gewählt werden.

  
  
  

• Encoder differenziell (0x06)
  Differntieller Encoder ohne Indexspur. Parameter 1 beachten!

• Encoder Index differenziell (0x07)
  differentieller Encoder mit Indexspur. Bei allen Referenzfahrten wird die Indexspur ausgewertet. Um sicherzugehen, dass eine Indexspur am richtigen Ort gefunden werden kann, kann es bei einigen Referenzierarten vorkommen, dass sich der Antrieb einige Male mit kurzen Bewegungen hin und her bewegt, bzw. kleine Bewegungen in die ,,falsche'' Richtung macht. Die Module bewegen sich auch bei Referenzierart ,,Keine'', da nach dem nächsten Indexpuls gesucht wird. Parameter 1 beachten!

Einbaulage

Zugriffsrechte: Advanced
Beschreibung: Die Einbaulage des Positionsmesssystems.

• Antriebsseitig: Das Positionsmesssystem ist direkt auf dem Antrieb montiert.
• Abtriebsseitig: Das Positionsmesssystem ist direkt auf dem Abtrieb montiert.
• Zwischen Getriebeübersetzungen: Das Positionsmesssystem ist mitten im Getriebe montiert.

Parameter 1

Zugriffsrechte: Advanced
Beschreibung: Parameter 1 für das Positionsmesssystem

• Encoder: Ticks pro Umdrehung (4fach Auswertung)
• Resolver: Frequenz der Spannung an der Erregerspule in [kHz]. Erlaubte Werte: 8 [kHz], 4 [kHz], 2 [kHz], 1 [kHz].

Parameter 2

Zugriffsrechte: Advanced
Beschreibung: Parameter 2 für das Positionsmesssystem

• Encoder: nicht benötigt
• Resolver: Amplitude der Eingangsspannung an der Erregerspule [%]. Muss messtechnisch ermittelt werden. Die Ausgangsspannung an den Empfängerspulen darf nicht in die Sättigung gehen.

Offset

Zugriffsrechte: Advanced
Beschreibung: Verdrehung des Positionsmesssystems gegenüber den Motor Phasen. Wird im voreingestellten Einheitensystem konfiguriert. Dieser Wert wird unter Umständen automatisch ermittelt. Siehe hierzu Stillstandskommutierung. Wird dieser Wert zu ,,0'' gesetzt wird der ,,Sinus-Zeiger'' neu gesucht. Die Referenzierungen wird hierbei gel"oscht.
Daten: (Float)

Zur Zeigersuche sollte das Modul in alle Richtungen frei beweglich sein. Modul wird ruckartig bis zu zwei Motorumdrehungen bewegt. Eine Kommunikation mit dem Modul ist in dieser Zeit nicht möglich. Dieser Vorgang kann bis zu 30sek. benötigen.

Bewegungsschwelle

Zugriffsrechte: Profi
Beschreibung: Der Wert in [%] von der Höchstgeschwindigkeit. Bei Unterschreitung wird das Modul als stehend behandelt.
Daten: (Float)

ADC Offset

Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: ADC Offset um das Eingangssignal zu ,,zentrieren''. Wird nur für Cos/Sin Messsysteme benötigt.
Daten: (Int16) -32767 .. 32767