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SRU

Folgende Einstellungen sind nur bei einer SRU vorzunehmen und auch nur bei einer SRU zu erreichen.

Typ

Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Doppelte oder einzelne Beaufschlagung.
Daten: (Bool) JA / NEIN

Service Meldung

Zugriffsrechte: Profi
Beschreibung: Service-Meldung aktivieren bzw. deaktivieren.
Daten: (Bool) JA / NEIN

Bremspunkt Koeffizient

Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Koeffizient für Bremspunktberechnung.
Daten: (Float)

Bremspunkt S2X

Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Abstand zum Ende einer Bewegung an dem beide Ventile zugeschaltet werden.
Daten: (Float)

KR Ventil Unterschwinger

Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Proportionalanteil des Bremspunktreglers
Daten: (Float)

Bremspunkt Rücksetzung

Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Position, um den Bremspunkt im Falle eines ,,HitBack'' (SRU kehrt Drehrichtung um) bzw. Überschwingers zurücksetzen. Einheitensystem beachten.
Daten: (Float)

Positionsdifferenz (kein Ventil)

Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Positionsdifferenz bei der keine Druckluftunterstützung benötigt wird. Einheitensystem beachten.
Daten: (Float)

Max. Bremspunktabweichung

Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: ,,Schleppfehler'' im Bremspunktregler. Weicht die Bremspunktkorrektur um mehr als diesen Wert ab, so ist evtl. die Druckluft schlagartig abgefallen oder die Kupplung gerissen. Eine Fehlermeldung wird ausgelöst (,,ERROR PRESSURE''). Einheitensystem beachten.
Daten: (Float)

Überschwinger Korrektur

Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Position ab der ein erkannter ,,Hit-Back'' als Überschwinger behandelt wird. Einheitensystem beachten.
Daten: (Float)

Koeffizient Drehkopf-Ticks (T-Box)

Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Wird nur für ,,MD-SE'' benötigt. Zur Umrechnung der Ticks des Drehknopfes in SRU-Geschwindigkeiten. target_velocity = eeprom.Motor.maxVel * eeprom.SRU.turnCountFactor * (rotary_encoder_diff) / (time_diff). Sinnvolle Werte liegen zwischen [0.5 .. 1.5] (je größer je schneller), negative Werte invertieren die Bewegungsrichtung.
Daten: (Float)

Koeffizient Manuell-Modus (T-Box)

Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Wird nur für ,,T-Box'' benötigt. Offset der benötigt wird damit die Softwareendanschläge nicht überschritten werden. Die minimale lernbare Position liegt bei eeprom.Device.minPos + manualModeFactor; die maximale lernbare Position liegt bei eeprom.Device.maxPos - manualModeFactor.
Daten: (Float)