Schalterelemente

• Referenzieren / Nonius anfahren: Eine Referenzfahrt wird ausgeführt, bzw. Nonius wird angefahren.
• Fehler quittieren: Ein ,,CMD ACK'' wird ausgeführt.
• Stoppen: Das Kommando Stop wird ans Modul gesendet.
• Nothalt: Ein Nothalt wird ausgelöst.
• Bewegung: Das Fenster wird erweitert (Abb. 4.14) .

• Geschwindigkeit: Eine Geschwindigkeitsfahrt wird initialisiert.
• Position: Eine Positionsfahrt wird initialisiert. Wird Schleife aktiviert, kann zwischen zwei frei wählbaren Positionen ,,hin und her'' gefahren werden.
• Position Zeit: Eine zeitgeregelte Positionsfahrt(Kurvenbahnen möglich) wird initialisiert. Wird Loop aktiviert, kann zwischen zwei frei wählbaren Positionen ,,hin und her'' gefahren werden.
• Rel. Position: Eine relative Positionsfahrt wird initialisiert. Wird Schleife aktiviert, werden zwei relative Positionsfahrten wechselnd ausgeführt.
• Rel. Position Zeit: Eine zeitgeregelte relative Positionsfahrt(Kurvenbahnen möglich) wird initialisiert. Wird Loop aktiviert, werden zwei relative Positionsfahrten wechselnd ausgeführt.
• Greifen: Ein Greifvorgang wird initialisiert.