Kommando Code: 0xA3
Beschreibung: Der Parameter Strom wird hiermit gesetzt.
Parameter (Master -> Slave): Strom im vorgegeben Einheitensystem
Antwort (Slave -> Master): ,,OK'' (0x4F4B) wenn erfolgreich
Beispiel:
| D-Len | Cmd | Param | ||
| M->S | 0x05 | 0xA3 | 0xCD 0xCC 0x2C 0x40 | Setze Strom auf 2.7[A] |
| S->M | 0x03 | 0xA3 | 0x4F 0x4B |
Sonstiges: Dies bleibt nach einmaligen erfolgreichen Setzen erhalten bis das Modul neu gestartet oder dieser Wert erneut geändert wird. Es wird für ,,MOVE POS'', ,,MOVE POS TIME'', ,,MOVE POS REL'', ,,MOVE POS TIME REL'', ,,MOVE POS LOOP'', ,,MOVE POS TIME LOOP'', ,,MOVE POS REL LOOP'', ,,MOVE POS TIME REL LOOP'', ,,MOVE VEL'' benötigt.
 | Wird bei Bewegungen nur ausgewertet, wenn die Reglerstruktur dies zulässt. Reglerstruktur ,,CURRENT SPEED'' lässt |