Kommando Code: 0x90
Beschreibung: Das Modul wird schnellstmöglich angehalten.
Ist eine Bremse vorhanden und entsprechend konfiguriert
fällt diese sofort ein und die Motor Phasen werden kurzgeschlossen.
Motor wird ,,stromlos geschaltet''
Parameter (Master -> Slave): Keine
Beispiel:
| D-Len | Cmd | Param | ||
| M->S | 0x01 | 0x90 | ||
| S->M | 0x02 | 0x88 | 0xD9 | Nothalt ausgeführt |
Antwort (Slave -> Master): Fehlermeldung ,,ERROR EMREGENCY STOP'' wird ausgelöst.
Sonstiges: Kann nur durch ,,CMD ACK''
wieder zurückgesetzt werden.
 | Verletzungsgefahr! Bei Modulen ohne Bremse kann das Modul ,,durchsacken'', da der Motor im Notausfall stromlos geschaltet wird! |
 | Diese Art des Anhaltens führt zu einem starken mechanischen Verschleiß der Bremse. |