SET CONFIG (0x81)

Kommando Code: 0x81
Beschreibung:Konfigurationsdaten im Modul werden gesetzt und dauerhaft gespeichert.
Parameter (Master -> Slave) : Als Parameter wird übergeben, welche Konfigurationsdaten geschrieben werden sollen.

• EEPROM (0xFE) + EEPROM Struktur
  Alle Konfigurationsdaten werden auf einmal geschrieben (Komplette EEPROM Struktur muss in den Daten übermittelt werden). Je nach Nutzer kann es sein, dass einige Daten nicht geschrieben werden. Nach erfolgtem Schreiben bootet das Modul neu.
  

  Dieser Befehl sollte in eigenen Applikationen nicht eingesetzt werden, da die Struktur der zu sendenden Daten nicht bekannt ist.

  
  
  

  Das Modul muss hierzu gestoppt und die Regelung deaktiviert sein. z.B. Vorher Notaus

  
  
  

  Hierzu muss das Fragmentierungsprotokoll benutzt werden (außer RS232).

  
  
  

• Modul ID (0x01) + Daten (1 Byte)
  Die ID des Moduls wird geändert. Gültige Werte (0 .. 255). Die neuen Einstellungen werden sofort im EEPROM gespeichert, aber erst nach einem Neustart aktiviert.

  Profibus unterstützt ,,Set Slave Address'' (SAP 55)

  
  
  

• Gruppe ID (0x02) + Daten (1 Byte)
  Die Gruppe des Moduls wird geändert. Gültige Werte (0 .. 255). Die neuen Einstellungen werden sofort im EEPROM gespeichert, aber erst nach einem Neustart aktiviert.

  Bei Profibus wird hier ,,Real No Add Change'' gespeichert. Gruppen werden vollständig durch den SYNC / FREEZE Mechanismus unterstützt.

  
  
  

• RS232 Baudrate (0x03) + Daten (2 Byte)
  Die RS232 Baudrate kann verändert werden. Gültige Werte (1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400). Die neuen Einstellungen werden sofort im EEPROM gespeichert, aber erst nach einem Neustart aktiviert.
• CAN Baudrate (0x04) + Daten (2 Byte)
  Die CAN Baudrate kann eingestellt werden. Gültige Werte (50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000). Die neuen Einstellungen werden sofort im EEPROM gespeichert, aber erst nach einem Neustart aktiviert.
• Kommunikation (0x05) + Daten (1 Byte)
  Die Kommunikationsschnittstelle wird eingestellt. Gültige Werte: AUTO (0x00), RS232 (0x01), CAN (0x02), Profibus DPV0 (0x03), RS232 ohne Spontanmeldung (0x04). Die neuen Einstellungen werden sofort im EEPROM gespeichert, aber erst nach einem Neustart aktiviert.
• Einheitensystem (0x06) + Daten (1 Byte)
  Das Einheitensystem kann umgestellt werden. Gültige Werte ([mm] = 0x00, [m] = 0x01, [Inch] = 0x02, [Rad] = 0x03, [Grad] = 0x04, [Intern] = 0x05, [mum] Integer = 0x06, [muGrad] Integer = 0x07, [muInch] Integer = 0x08, [Milligrad] Integer = 0x09). Die neuen Einstellungen werden sofort im EEPROM gespeichert, aber erst nach einem Neustart aktiviert.
• Max. Softwareendanschlag (0x07) + Daten (4 Byte)
  Der obere Softwareendanschlag wird temporär geändert (Einheitensystem beachten). Der übertragene Wert wird nicht ins EEPROM geschrieben. Die Einstellung ist sofort aktiv. (Wird für SRU im Teach-Betrieb benötigt. Bei SRU für ,,NUTZER'' freigeschaltet.)
  

  Diese Funktion ist ab Nutzer ,,Profi'' freigeschaltet.

  
  
  

• Min. Softwareendanschlag (0x08) + Daten (4 Byte)
  Der untere Softwareendanschlag wird temporär geändert (Einheitensystem beachten). Der übertragene Wert wird nicht ins EEPROM geschrieben. Die Einstellung ist sofort aktiv. (Wird für SRU im Teach-Betrieb benötigt. Bei SRU für ,,NUTZER'' freigeschaltet.)
  

  Diese Funktion ist ab Nutzer ,,Profi'' freigeschaltet.

  
  
  

• Getriebeübersetzung (0x18) + Daten (4 Byte Float)
  Die Getriebeübersetzung 1 wird geändert (der Befehl gilt nicht für die Integer-Einheitensysteme). Der übertragene Wert wird ins EEPROM geschrieben und ist sofort aktiv.
  

  Diese Funktion ist ab Nutzer ,,Profi'' freigeschaltet.

  
  
  

Antwort (Slave -> Master) : ,,OK'' (0x4F4B) wenn erfolgreich. Um erkennen zu können, welcher Parameter erfolgreich gesetzt wurde, wird im Anschluss an ,,OK'' der Parameter Code als 1 Byte angehängt.
Beispiel:

	D-Len	Cmd	Param
M->S	0x03	0x81	0x01 0x0C	Setze Modul ID auf 12
S->M	0x04	0x81	0x4F 0x4B 0x01

Sonstiges: Zum komfortablen Setzen der Konfigurationsdaten kann ein mitgeliefertes Software Tool verwendet werden. Sollen alle Parameter auf einmal geschrieben werden, so ist dies nur bei Stillstand des Moduls möglich.