Kommando Code: 0xC1
Beschreibung: Zeile aus dem abgespeicherten Programm wird
ausgeführt.
Parameter (Master -> Slave) : Programmzeile (UInt16)
welche ausgeführt werden soll.
Antwort (Slave -> Master): Programmzeile (UInt16) mit enthaltenem
Kommando Code wird gesendet.
Beispiel:
| D-Len | Cmd | Param | ||
| M->S | 0x03 | 0xC1 | 0x02 0x00 | Führe Satz ,,2'' aus. |
| S->M | 0x04 | 0xC1 | 0x02 0x00 0xB0 | Satz 2 enthält einen ,,MOVE POS'' Befehl |
Sonstiges: Ist in der Angegeben Programmzeile ,,PRG EXE'' enthalten, so wird automatisch das komplette Unterprogramm ausgeführt.