| Version |
Datum | Bemerkung |
| 1.00 |
03.09.2007 | Erstellt |
| 1.01 |
29.10.2007 | Korrektur |
| 1.16 |
31.01.2008 | Anpassung an Firmware V1.10 |
| 1.18 |
18.03.2008 | Tippfehler korrigiert |
| 1.20 |
18.06.2008 | Anpassung an Firmware V1.20 |
| 1.22 |
29.07.2008 | Anpassung an Firmware V1.22 |
| 1.23 |
05.08.2008 | Korrektur der Beschreibungen MD-SE Parameter |
| 1.24 |
02.09.2008 | Korrektur |
| 1.25 |
08.10.2008 | Anpassung an Firmware V1.23 |
| 1.26 |
19.11.2008 | Anpassung an Firmware V1.24 |
| 1.30 |
08.05.2009 | Anpassung an Firmware V1.30 |
| 1.40 |
10.12.2009 | Anpassung an Firmware V1.40 |
| 1.41 |
08.03.2010 | Anpassung an Firmware V1.41 |
| 1.42 |
11.03.2010 | Anpassung an SMP-Erweiterungen für MCS-P4 |
| 1.43 |
31.05.2010 | Achsindex Funktionalität |
| 1.50 |
13.01.2011 | Anpassung an Firmware V1.50 |