CHANGE USER (0xE3)

CHANGE USER (0xE3)

Kommando Code: 0xE3
Beschreibung: Der aktuelle Benutzer des Moduls wird gewechselt.
Parameter (Master -> Slave) :

kein
Nutzer ,,Nutzer'' wird eingestellt.
Kennwort
für den jeweiligen Nutzer.

Antwort (Slave -> Master): Der Befehl wird immer mit ,,OK (0x4F4B)'' bestätigt. Angehängt (1 Byte) wird der aktuelle Benutzer (0 = User, 1 = Diag, 2 = Profi, 3 = Advanced).
Beispiel:

D-Len Cmd Param

M->S 0x01 0xE3 <Kennwort>

S->M 0x04 0xE3 0x4F 0x4B 0x00 Benutzer ,,User'' aktiv.

Sonstiges: Bei der Eingabe eines falschen Kennwortes wird immer ,,Nutzer'' eingestellt. Bei Neustart eines Moduls ist immer ,,Nutzer'' aktiv.

Beim Nutzer ,,Diagnose'' wird eine zweite Schnittstelle (Seriell, CAN, Bluetooth) geöffnet, über die keine Bewegungskommandos an das Modul abgesendet werden können. ,,CMD FAST STOP'' ist aber möglich.

	D-Len	Cmd	Param
M->S	0x01	0xE3	<Kennwort>
S->M	0x04	0xE3	0x4F 0x4B 0x00	Benutzer ,,User'' aktiv.