Im Fehlerfall hat D-Len im Datenrahmen vom Modul zur Steuerung immer genau den Wert ,,2'' bzw. ,,3'', wenn der optionale Achs-Index verwendet wird. Im Kommando Byte steht entweder das Kommando welches fehlgeschlagen ist, oder eines der folgenden ,,Fehler Kommandos''. Das Parameter-Byte enthält die Information über die Fehlerursache.
