Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Seriennummer des eingebauten Motors.
Daten: (UInt32) => 0 .. 4294967296
Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Nennspannung des Motors. Hiervon wird die
Ansteuerung der Bremse abgeleitete (Tastverhältnis), sowie die maximal
zulässige PWM für Testzwecke berechnet. Für automatische Reglerkonfiguration
wird dieser Wert ebenfalls benötigt.
Daten: (UInt16) => 0 .. 65535
 | Eine falsche Eingabe kann zur Zerstörung der Elektronik führen! |
Zugriffsrechte: Advanced
Beschreibung: Der Motortyp kann ausgewählt werden.
| Eine falsche Eingabe kann zur Zerstörung der Elektronik führen! |
I2T
Zugriffsrechte: Advanced
Beschreibung : Die I^(2)T Überwachung kann aktiviert werden. Bei zu hoher Belastung wird ein I^(2)T
Fehler ausgelöst.
Bei der I^(2)T Überwachung wird davon ausgegangen, dass der maximal Strom für 3 Sekunden (entspricht 100%) anliegen darf. Wird ein Wert < 100% eingetragen verkürzt sich die Zeit dementsprechend (Die I^(2)T Überwachung löst früher aus). Werte grösser 100% sowie 0% führen zu einem ERROR INITIALIZE.
Daten : (UInt8) => 1 .. 100%
Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Elektrische Polpaare des Motors. Wird nur
bei bürstenlosen DC Motoren benötigt. Hat Auswirkungen auf Berechnung
von Geschwindigkeiten, Positionen und Kommutierungsmuster.
Daten: (UInt16) => 0 .. 65535
Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Anschlusswiderstand wird für Testfunktionen
zur Begrenzung von maximalen Strömen benötigt, sowie für die automatische
Reglerkonfiguration.
Daten: (Float) [Ohm]
| Eine falsche Eingabe kann zur Zerstörung der Elektronik führen! |
Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Anschlussinduktivität wird für automatische Reglerkonfiguration benötigt.
Daten: (Float) [mH]
| Eine falsche Eingabe kann zur Zerstörung der Elektronik führen! |
Zugriffsrechte: Advanced
Beschreibung: Maximal zulässiger Strom, welcher kurzzeitig
durch die Phasen des Motors fließen darf. Wird dieser Strom längere
Zeit (mehrere ms) überschritten wird ein Schnellstop ausgelöst mit
Fehlermeldung ERROR CURRENT.
Daten: (4 Byte) 0.00 .. 29.99[A] bzw. 0 . . 29999[mA]
je nach Einheitensystem
| Eine falsche Eingabe kann zur Zerstörung der Elektronik führen! |
Zugriffsrechte: Advanced
Beschreibung: Strom der dauerhaft durch die Phasen des Motors
fließen darf. Wird dieser längere Zeit überschritten, wird ein
I^(2)T Fehler ausgelöst.
Typ: (4 Byte) Wird im
voreingestellten Einheitensystem konfiguriert.
| Eine falsche Eingabe kann zur Zerstörung der Elektronik führen! |
Zugriffsrechte: Advanced
Beschreibung: Maximal zulässige Geschwindigkeit des Systems (abtriebsseitig).
Daten: (4 Byte) Wird im
voreingestellten Einheitensystem konfiguriert.
Zugriffsrechte: Advanced
Beschreibung: Maximale zulässige Beschleunigung des Systems (abtriebsseitig).
Daten: (4 Byte) Wird im
voreingestellten Einheitensystem konfiguriert.
Zugriffsrechte: Advanced
Beschreibung: Maximal zulässiger Ruck des Systems (abtriebsseitig). Der Ruck
ist die zeitliche Änderung der Beschleunigung. Dieser Parameter wird
nur ausgewertet, wenn eine Positionsfahrt mit Ruckbegrenzung ausgeführt wird.
Daten: (4 Byte) Wird im voreingestellten Einheitensystem konfiguriert.
Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Für die Block-Kommutierung mit Hilfe von Hallgeber wird hier die für die Einheit gültige Hallgeber-Tabelle eingestellt.
Bei
fehlerhaftem Eintrag bewegt sich der Motor gar nicht oder erzeugt sehr wenig Moment.
Daten: (UInt16) 0 .. 12
Strommessbereich
Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Maximaler Strommessbereich des intern eingesetzten Stromsensors.
Daten: (Float)
| Ein falscher Wert kann zur Zerstörung der Elektronik führen. |
Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Nullpunktabgleich des ersten
Stromsensors. Dieser Wert
sollte sich in einem Bereich von 1700 - 2200 bewegen.
Ansonsten besteht der Verdacht auf eine defekte Hardware.
Daten: (UInt16) 0 .. 65535
| Ein falscher Wert kann zu unvorhersehbaren Verhalten des Antriebs führen (Fährt nur in eine Richtung, ruckelt stark, geht durch). |
Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Nullpunktabgleich des zweiten
Stromsensors. Dieser Wert
sollte sich in einem Bereich von 1700 - 2200 bewegen.
Ansonsten besteht der Verdacht auf eine defekte Hardware.
Daten: (UInt16) 0 .. 65535
| Ein falscher Wert kann zu unvorhersehbaren Verhalten des Antriebs führen (Fährt nur in eine Richtung, ruckelt stark, geht durch). |