Digitale Ausgänge

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Beschreibung: Verwendung der digitalen Ausgänge.

• Normal (0x00)
  Digitale Ausgänge können über ,,CMD DIO'' gesetzt werden.

• Status + Bewegung OUT2 (0x01)
  Der Modulzustand wird an die digitalen Ausgänge gemeldet. Out2 meldet, dass das Modul in Bewegung ist.
  

  	FSK	MCS	Modulzustand bei ,,low''
  Ausgang 1	OUT0	DO1	Referenziert
  Ausgang 2	OUT1	DO2	Fehlermeldung
  Ausgang 3	OUT2	DO3	Bewegung läuft
  Ausgang 4	OUT3	DO4	Bewegung beendet

• Status + Position erreicht OUT2 (0x02)
  Der Modulzustand wird an die digitalen Ausgänge gemeldet. Out2 meldet, ob das Modul die Zielposition erreicht hat.
  

  	FSK	MCS	Modulzustand bei ,,low''
  Ausgang 1	OUT0	DO1	Referenziert
  Ausgang 2	OUT1	DO2	Fehlermeldung
  Ausgang 3	OUT2	DO3	Zielposition erreicht
  Ausgang 4	OUT3	DO4	Bewegung beendet

• Status + Bremse OUT2 (0x03)
  Der Modulzustand wird an die digitalen Ausgänge gemeldet. Out2 meldet den Zustand der Bremse.
  

  	FSK	MCS	Modulzustand bei ,,low''
  Ausgang 1	OUT0	DO1	Referenziert
  Ausgang 2	OUT1	DO2	Fehlermeldung
  Ausgang 3	OUT2	DO3	Zustand der Bremse
  Ausgang 4	OUT3	DO4	Bewegung beendet

• Status + Warnung OUT2 (0x04)
  Der Modulzustand wird an die digitalen Ausgänge gemeldet. Out2 meldet, ob eine Warnung anliegt.
  

  	FSK	MCS	Modulzustand bei ,,low''
  Ausgang 1	OUT0	DO1	Referenziert
  Ausgang 2	OUT1	DO2	Fehlermeldung
  Ausgang 3	OUT2	DO3	Warnung vorhanden
  Ausgang 4	OUT3	DO4	Bewegung beendet

• Status + Programmablauf OUT2 (0x05)
  Der Modulzustand wird an die digitalen Ausgänge gemeldet. Out2 zeigt an, ob sich das Modul im ''Programmbetrieb'' befindet.
  

  	FSK	MCS	Modulzustand bei ,,low''
  Ausgang 1	OUT0	DO1	Referenziert
  Ausgang 2	OUT1	DO2	Fehlermeldung
  Ausgang 3	OUT2	DO3	Programmablauf
  Ausgang 4	OUT3	DO4	Bewegung beendet

Daten: (3Bit) 0 .. 7

Beim Einschalten des Moduls haben die Ausgänge kurzfristig undefinierte Zustände. Dies kann unter Umständen zu Zerstörung angeschlossener Hardware führen.