Schalterelemente

• Referenzieren / Handreferenz: Eine Referenzfahrt wird ausgeführt, bzw. manuelle Referenzierung wird gestartet.
• Fehler quittieren: Ein ,,CMD ACK'' wird ausgeführt.
• Stoppen: Das Kommando Stop wird ans Modul gesendet.
• Schnellstop: Ein Schnellstop wird ausgelöst.
• Bewegung: Das Fenster wird erweitert um weitere Bedienelemente (Abb. 4.14) .

• Geschwindigkeit: Eine Geschwindigkeitsfahrt wird durchgeführt.
• Position: Eine Positionsfahrt wird durchgeführt. Wird Zyklus oder Schleife aktiviert, kann zwischen zwei frei wählbaren Positionen ,,hin und her'' gefahren werden.
• Position Zeit: Eine zeitgeregelte Positionsfahrt(Kurvenbahnen möglich) wird durchgeführt. Wird Zyklus oder Schleife aktiviert, kann zwischen zwei frei wählbaren Positionen ,,hin und her'' gefahren werden.
• Rel. Position: Eine relative Positionsfahrt wird initialisiert. Wird Zyklus oder Schleife aktiviert, werden zwei relative Positionsfahrten wechselnd ausgeführt.
• Rel. Position Zeit: Eine zeitgeregelte relative Positionsfahrt(Kurvenbahnen möglich) wird durchgeführt. Wird Zyklus oder Schleife aktiviert, werden zwei relative Positionsfahrten wechselnd ausgeführt.
• Greifen: Ein Greifvorgang wird durchgeführt.