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Manuelle Referenzierung

Figure 4.18: Manuelle Referenzierung

Wenn das Modul in den manuellen Referenziermodus (,,CMD REFERENCE HAND'') versetzt ist, ist es möglich, das Modul auf die gewünschte Referenzposition zu justieren. Die höchste Geschwindigkeit während der Justagefahrt (100%) ist über den Parameter maximale Referenzgeschwindigkeit einstellbar.

Bei erneutem Referenzieren eines Moduls mit Positionssystem ,,Encoder mit Indexspur'', das bereits manuell referenziert war, startet das Modul nach dem Verlassen dieser Funktion neu.

Figure 4.19: Aktivierung Pseudoabsolutwertgeber

Wurde der Pseudoabsolutwertgeber nicht aktiviert, so ist das Modul nach dem Neustart nicht referenziert! Erscheint die Dialogbox nicht, ist der Pseudoabsolutwertgeber bereits aktiviert.