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Öftere Timeouts bei der Seriellen Kommunikation

Da die Serielle Schnittstelle kein Bussystem ist, kann es sporadisch zu Datenkollisionen kommen, falls gleichzeitig mehrere Module kommunizieren. Die Anwendung versucht stets diese Datenkollisionen zu behandeln (Befehle werden wiederholt), damit die Kommunikation ohne Unterbrechung weiter läuft.
Die Wahrscheinlichkeit, dass Timeouts auftreten (also, keine Antwort vom Modul), kann man verringern durch: