Profibus

Referenzieren

1. Kommando Referenzieren absenden
2. Habe Referenzierkommando verstanden. Der ,,MsgCount'' wird um eins erhöht.
3. Nach einiger Zeit ,,Stehe an Position 5.792[mm]''
   

	D-Len	Cmd	Daten	State/MsgCount
M->S	0x01	0x92	0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x??
S->M	0x03	0x92	0x4F 0x4B 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x??	0x00 0x01
Spontan	0x05	0x93	0x21 0x56 0xB9 0x40	0x61 0x01

MOVE POS 10[mm]

Der Standard Befehl zum Positionieren.

1. Kommando fahre an Position 10[mm] absenden
2. Meldung ,,Werde Position in 3.358[s] erreichen''. Bewegung wird gestartet. Der ,,MsgCount'' wird um eins erhöht.
3. Nach einiger Zeit ,,Habe Position 9.9969[mm] erreicht''
   

	D-Len	Cmd	Daten	State/MsgCount
M->S	0x05	0xB0	0x00 0x00 0x20 0x41 0x?? 0x??
S->M	0x05	0xB0	0xEE 0xEE 0x56 0x40 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x??	0x01 0x02
Spontan	0x05	0x94	0xB6 0xF3 0x1F 0x41 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x??	0x61 0x02

GET STATE 1[s]

Jede Sekunde soll der aktuelle Positionswert übertragen werden.

1. Kommando Get State 1[s] nur Position absenden.
2. Eine Meldung der Position mit aktuellem Status. (Position 1.011[mm], in Bewegung, kein Fehler) Der ,,MsgCount'' wird um eins erhöht.
3. Zyklisch jede Sekunde weitere Meldungen.
4. Meldung der Position mit aktuellem Status. (Position 5.054[mm], in Bewegung, kein Fehler)

	D-Len	Cmd	Daten	State/MsgCount
M->S	0x07	0x95	0x00 0x00 0x80 0x3F 0x01 0x??
S->M	0x08	0x95	0x36 0x89 0x81 0x3F 0x02 0x00 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x??	0x02 0x03
S->M	0x08	0x95	.. .. .. .. .. .. ..	0x02 0x03
S->M	0x08	0x95	0x76 0xBE 0xA1 0x40 0x02 0x00 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x??	0x02 0x03

Fehler Behebung

Ein Fehler (,,ERROR MOTOR VOLTAGE LOW'') ist aufgetreten.

1. Fehler interpretieren (erweiterte Diagnose wird unterstützt) und beheben. Spannungsversorgung zum Motor abschalten => Spannungsversorgung wieder einschalten.
2. Fehler quittieren ,,CMD ACK''.
3. Kommando ,,CMD ACK'' wird bestätigt. Der ,,MsgCount'' wird um eins erhöht.
4. Info Meldung erscheint ,,Keine weiteren Fehler vorhanden.''
   

	D-Len	Cmd	Daten	State/MsgCount
S->M	0x02	0x88	0x74 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x??	0x30 0x03
M->S	0x01	0x8B	0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x??
S->M	0x03	0x8B	0x4F 0x4B 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x??	0x20 0x04
Spontan	0x03	0x8A	0x08 0x00 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x??	0x20 0x04

CHECK MC PC COMMUNICATION (Float)

Kommunikation Modul zur Steuerung mit Testdaten prüfen.

1. Testdaten vom Modul anfordern (Float Wert -1.2345).
2. Testdaten werden vom Modul gesendet. Der ,,MsgCount'' wird um eins erhöht.

	D-Len	Cmd	Daten	State/MsgCount
M->S	0x03	0xE4	0x01 0x01 0x?? 0x?? 0x?? 0x??
S->M	0x07	0xE4	0x19 0x04 0x9E 0xBF 0x01 0x01 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x??	0x20 0x05

CHECK PC MC COMMUNICATION

Kommunikation Steuerung zum Modul mit Testdaten prüfen. Eine Fragmentierung ist notwendig.

Eine Fragmentierung der Daten ist nicht zwingend notwendig um das Modul zu betreiben und/oder zu prüfen.

1. Erstes Fragment der Testdaten zum Modul senden.
2. Auf Bestätigung warten.
3. Zweites Fragment der Testdaten zum Modul senden.
4. Auf Bestätigung warten.
5. Drittes Fragment der Testdaten zum Modul senden.
6. Auf Bestätigung warten.
7. Letztes Fragment der Testdaten zum Modul senden.
8. Modul meldet Testdaten empfangen und Information, welche Daten fehlerhaft interpretiert wurden (alle Daten in Ordnung). Der ,,MsgCount'' wird um eins erhöht.
   

	D-Len	Cmd	Daten	State/MsgCount
M->S	0x15	0x84	0xE5 0x19 0x04 0x9E 0xBF 0xA4
S->M	0x02	0x87	0x15 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x??	0x20 0x06
M->S	0x0F	0x85	0x70 0x3C 0x42 0x44 0x33 0x22
S->M	0x02	0x87	0x0F 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x??	0x20 0x06
M->S	0x09	0x85	0x11 0xCC 0xDD 0xEE 0xFF 0x00
S->M	0x02	0x87	0x09 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x??	0x20 0x06
M->S	0x03	0x86	0x02 0xFE 0xAF 0x?? 0x?? 0x??
S->M	0x04	0xE5	0x4F 0x4B 0x00 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 0x??	0x20 0x06