Vorraussetzungen

• Motortyp DC
• oder Motortyp BLDC
• oder Motortyp PMSM und
  • Positionsmesssystem ,,Encoder mit Indexspur'' und vorhandenen Hallgebern
  • oder Positionsmesssystem Resolver

Bewegungsrichtung bei Blockkommutierung und Sinuskommutierung müssen übereinstimmen. Bei unterschiedlichen Drehrichtungen sind Phasen zu tauschen und die Kommutiertabelle anzupassen.