MOVE VEL (0xB5)

Kommando Code: 0xB5
Beschreibung: Eine Geschwindigkeitsfahrt wird ausgeführt.
Parameter (Master -> Slave):

• Geschwindigkeit (optional) im konfigurierten Einheitensystem.
• Strom (optional), welcher bei der Geschwindigkeitsfahrt nicht überschritten werden darf. Erzeugt bei Controller Struktur ,,CURRENT SPEED'' ,,INFO WRONG PARAMETER''.

Antwort (Slave -> Master): ,,OK'' (0x4F4B) wenn erfolgreich. Modul führt Kommando aus.
Beispiel 1:

	D-Len	Cmd	Param
M->S	0x05	0xB5	0x9A 0x99 0x31 0x41	Führe Geschwindigkeitsfahrt mit 11.1[(mm)/(s)] aus
S->M	0x03	0xB5	0x4F 0x4B

Beispiel 2:

	D-Len	Cmd	Param
M->S	0x05	0xB5	0x9A 0x99 0x31 0x41	Führe Geschwindigkeitsfahrt mit zuletzt eingestellter Geschwindigkeit aus
S->M	0x03	0xB5	0x4F 0x4B

Sonstiges: Spontanmeldung ,,CMD MOVE BLOCKED'' kann erfolgen, wenn das Modul während der Fahrt blockiert wurde.