CMD ERROR (0x88)

Kommando Code: 0x88
Beschreibung: Ein schwerwiegender Fehler ist aufgetreten, welcher einen Benutzereingriff notwendig macht. Diese Fehler müssen mit ,,CMD ACK'' quittiert werden. Das Modul ist nicht betriebsbereit. Der Motor ist stromlos geschaltet. Diese Fehlermeldungen werden regelmäßig alle 15 Sekunden vom Modul zur Steuerung gesendet, bis der Fehler quittiert ist.

• Serielle Kommunikation: das erste Byte einer Nachricht ändert sich zu ,,0x03''
• CAN: die ersten drei Bit des Identifiers ergeben sich zu ,,0x3''
• Profibus: eine erweiterte Diagnose wird generiert

Parameter (Master -> Slave): Keine
Antwort (Slave -> Master): Fehlercode
Beispiel:

	D-Len	Cmd	Param
S->M	0x02	0x88	0xDE	Fehler ,,ERROR CURRENT'' ist aufgetreten.

Verletzungsgefahr! Bei Modulen ohne Bremse kann das Modul ,,durchsacken'', da der Motor bei einem schwerwiegenden Fehler stromlos geschalten wird.