SET PHRASE (0xC0)

Kommando Code: 0xC0
Beschreibung: Wird dieses Kommando einem beliebigen Datenrahmen vorangestellt, so wird dieser Datenrahmen im nichtflüchtigen Speicher abgelegt. Somit können alle verfügbaren Kommandos zur Programmierung verwendet werden. Ein abgelegter Datenrahmen wird in diesem Modus auch als ,,Satz'' (Phrase) bezeichnet. Die Sätze werden automatisch erhöht bis das Kommando SET PHRASE ohne Parameter (Datenrahmen) aufgerufen wird. Dies ist das Zeichen für ,,Programmierung beendet''.
Parameter (Master -> Slave) :

• kein
  Programmierung beendet.
• gültiger Datenrahmen
  Satz wird abgespeichert und Satzzähler erhöht.

Antwort (Slave -> Master): ,,OK'' (0x4F4B) wenn der Satz erfolgreich abgespeichert wurde.
Beispiel:

	D-Len	Cmd	Param
M->S	0x07	0xC0	0x05 0xB1 0x00 0x00 0x60 0x40	Programmiere fahre an Position 3.5[mm]
S->M	0x03	0xC0	0x06 0x00

Sonstiges: Die Programmierung erfolgt am einfachsten mit Hilfe der mitgelieferten Software.

Für die Programmierung muss das Fragmentierungsprotokoll benutzt werden (außer Serielle Kommunikation).