CMD DIO AXIS(0xEB)

Kommando Code: 0xEB
Beschreibung: Digitale Ein- / Ausgänge einzelner Achsen können gesetzt bzw. gelesen werden.
Parameter (Master -> Slave) :

• Achsindex
  Es wird der aktuelle Zustand der digitalen Ein- / Ausgänge gelesen.
• Achsindex + 1 Byte
  Mit den oberen 4 Bit können die 4 digitalen Ausgänge gesetzt werden.

Antwort (Slave -> Master): Beim Erfolg ,,OK'' (0x4F4B), mit angehängtem Byte für den aktuellen Zustand der digitalen Eingänge und dem Achsindex. In den unteren 4 Bit und dem Zustand der digitalen Ausgänge in den oberen 4 Bit.

Eingang 1	Bit 1	0x01
Eingang 2	Bit 2	0x02
Eingang 3	Bit 3	0x04
Eingang 4	Bit 4	0x08
Ausgang 1	Bit 5	0x10
Ausgang 2	Bit 6	0x20
Ausgang 3	Bit 7	0x40
Ausgang 4	Bit 8	0x80

Beispiel:

	D-Len	Cmd	Param
M->S	0x02	0xE1	0x01
S->M	0x05	0xE1	0x4F 0x4B 0x00 0x01	Keine Ein-/Ausgänge bei Achse1 gesetzt

Sonstiges: Einstellung der digitalen Ein- und Ausgänge beachten!

Beim Einschalten des Moduls haben die Ausgänge kurzfristig undefinierte Zustände. Dies kann unter Umständen zu Zerstörung angeschlossener Hardware führen!