CMD GET DIO (0xE9)

Kommando Code: 0xE9
Beschreibung: Digitale Ein- / Ausgänge können gelesen werden.
Parameter (Master -> Slave) :

Es sind 3 Typen von Anfragen möglich, welche sich in der Anzahl der übergebenen Parameter und der Art und Anzahl der angefragten digitalen Ein- Ausgänge unterscheiden. Abhängig vom Typ (1-3) der Anfrage werden auch unterschiedliche Antworten vom Modul zurückgeschickt.

Typ 1: Es wird der aktuelle Zustand aller digitalen Eingänge als Bit-Vektor gelesen. (Die Ausgänge können mit Typ 1 Anfragen nicht gelesen werden.):

Parameter (Master -> Slave):

• kein

Antwort (Slave -> Master):

• Bit Vektor (4 Byte)

Typ 2: Ein bestimmter digitaler Eingang oder Ausgang wird gelesen. Welcher Eingang oder Ausgang gelesen werden soll wird durch den Parameter ,,Adresse'' bestimmt. Der ,,Zustand'' des adressierten digitalen Ein- oder Ausgangs wird in Bit 0 des übertragenen Datenbytes der Antwort übermittelt:

Parameter (Master -> Slave):

• Adresse (4 Byte)

Antwort (Slave -> Master):

• Zustand (1 Byte)

Typ 3: Eine aufeinanderfolgende Reihe von digitalen Eingängen oder Ausgängen wird gelesen. Welche Eingänge oder Ausgänge gelesen werden sollen wird durch die Parameter ,,Adresse'' und ,,Länge'' bestimmt. Beginnend mit dem Ein- oder Ausgang an ,,Adresse'' werden soviele Ein- Ausgänge gelesen wie der Parameter ,,Länge'' angibt. In der Antwort wird der Zustand der adressierten digitalen Ein- oder Ausgänge als Bit-Vektor in den übertragenen n Datenbytes ,,Zustände'' übermittelt. Die Anzahl der übermittelten Datenbytes hängt von der angefragten ,,Länge'' ab und berechnet sich wie folgt: ,,(Länge + 7) / 8'', wobei ,,/'' die Integerdivision (Division ohne Rest) bezeichnet. Für ,,Länge'' von 1..8 wird also mit einem Byte geantwortet, für ,,Länge'' von 9..16 wird mit zwei Bytes geantwortet, usw.:

Parameter (Master -> Slave):

• Adresse (4 Byte)
• Länge (1 Byte)

Antwort (Slave -> Master):

• Zustände (n Bytes)

Bemerkungen

• Anfragen vom Typ 1 können nur Eingänge lesen (nicht Ausgänge).
• Anfragen vom Typ 1 sind beim Mehrachsregler MCS-P4 nicht möglich. (wegen der großen Anzahl von Eingängen auch nicht sinnvoll)
• Welche Adressen für Typ 2 bzw 3 gültig sind hängt vom Modul ab. Siehe hierzu jeweilige Ergänzungsanleitung.

Beispiele:
Beispiel 1: Typ 1

	D-Len	Cmd	Param
M->S	0x01	0xE9		Typ1: Alle Eingänge lesen
S->M	0x05	0xE9	0x01 0x02 0x04 0x08	Typ 1: Eingang 1, 10, 19 und 28 sind gesetzt, alle anderen Eingänge sind gelöscht

Beispiel 2: Typ 2

	D-Len	Cmd	Param
M-> S	0x05	0xE9	0x21 0x4e 0x00 0x00	Typ 2: Eingang 20001 lesen (MCS-P4: Software I/O)
S-> M	0x02	0xE9	0x01	Typ 2: Eingang 20001 ist gesetzt (0x01)

Beispiel 3: Typ 3

	D-Len	Cmd	Param
M-> S	0x06	0xE9	0x02 0x00 0x00 0x00 0x04	Typ 3: Ausgänge 2 bis 5 (4 Stk.) lesen (MCS-P4: ,,local, general outputs, Bank 0'')
S-> M	0x02	0xE9	0x0f	Typ 3: Ausgänge 2 bis 5 sind gesetzt (0x0f)