Kommando Code: 0xF8
Beschreibung: Löst im Bildverarbeitungssensor SRV einen Programmwechsel aus. Dies kann bis zu mehreren Sekunden dauern, daher wird der Befehl sofort mit OK bestätigt.
Der erfolgreiche Programmwechsel wird dann mit einer Spontanmeldung ,,CMD INFO, INFO PROGRAM CHANGED'' bestätigt.
Parameter (Master -> Slave) : Nummer des Programms als 2 Byte Integer Zahl (16 Bit Intel-Format: Low-Byte, High-Byte).
Antwort (Slave -> Master): Der Befehl wird sofort mit ,,OK'' (0x4F4B) bestätigt, wenn ein Programmwechsel erlaubt ist.
Ist ein Programmwechsel nicht möglich (z.B. GUI verbunden, siehe Hinweis), so wird mit dem Fehlercode ,,INFO NO RIGHTS'' geantwortet.
Bemerkung: Nur für Bildverarbeitungssensor SRV.
 | Ein Programmwechsel ist nur möglich wenn die PC-Anwendung "SRV-GUI'' (die Konfigurations und Bedienoberfläche des SRV) nicht mit dem Sensor über USB verbunden ist, siehe ,,INFO GUI CONNECTED'' und ,,INFO GUI DISCONNECTED''. |