Das Modul verfügt über getrennte Eingangsklemmen für die Motorspannung
und die Logikspannung (24V DC). Es wird empfohlen, beide Spannungen
getrennt anzuschließen. Damit ist gewährleistet, dass bei einer Überlastung
der Motorspannung, die Logik weiter arbeitet und der Zustand des Moduls
immer bekannt ist. Bei Modulen mit einer Motorspannung > 24V DC ist
eine getrennte Spannungsversorgung ohnehin unumgänglich, da die Logikspannung
immer im Bereich zwischen 18V DC und 32V DC liegen muss.
 | Dauerhafte Beschädigung der Elektronik möglich! Bei getrennter Versorgung ist darauf zu achten, dass ein Potentialausgleich zwischen den beiden Versorgungsspannungen vorgenommen wird (Massen zusammenführen). |
 | Ist die Spannungsversorgung von Logik und Motor getrennt, kann von der Steuerung die Leistung mittels Relais abgeschaltet werden, das Modul ist aber weiter am Bussystem aktiv. |
Bei der Versorgung des Leistungsteils (Motor) ist ein Netzteil einzusetzen,
welches in der Lage ist ausreichend Strom für das jeweilige Modul
zu liefern. Bei der Verkabelung ist auf ausreichende Kabelquerschnitte
zu achten.
Der Spannungsabfall am Kabel lässt sich durch folgende Formel berechnen:
DELTA U=(2*I*l)/(gamma * A)
mit :
I: Stromaufnahme der Last
l: Länge der Leitung
gamma: elektrische Leitfähigkeit
Cu: gamma = 56(m)/(OMEGA * mm^(2))
Al: gamma = 35(m)/(OMEGA * mm^(2))
A: Leiterquerschnitt
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| Die obere Beschreibung gilt nicht für den Bildverarbeitungssensor SRV. Für diesen ist die spezifische Anleitung zu beachten. Das vorliegende Dokument beschreibt im Zusammenhang mit dem SRV lediglich die Kommunikation mit dem SCHUNK Motion Protokoll über die serielle RS232 Verbindung, siehe ,,Bildverarbeitungssensor SRV''. |