Zugriffsrechte: Advanced
Beschreibung: Verdrehung des Positionsmesssystems gegenüber
den Motor Phasen. Wird im voreingestellten Einheitensystem konfiguriert. Dieser Wert wird unter Umständen automatisch ermittelt. Siehe hierzu Stillstandskommutierung. Wird dieser Wert zu ,,0'' gesetzt wird der ,,Sinus-Zeiger'' neu gesucht. Die Referenzierungen wird hierbei gel"oscht.
Daten: (Float)
 | Zur Zeigersuche sollte das Modul in alle Richtungen frei beweglich sein. Modul wird ruckartig bis zu zwei Motorumdrehungen bewegt. Eine Kommunikation mit dem Modul ist in dieser Zeit nicht möglich. Dieser Vorgang kann bis zu 30sek. benötigen. |