Wenn das Modul in den manuellen Referenziermodus versetzt ist, ist es möglich, das Modul auf die gewünschte Position zu justieren. Die höchste Geschwindigkeit während der Justagefahrt (100%) ist über den Parameter maximale Referenzgeschwindigkeit einstellbar.
Die genaue Beschreibung zur manuellen Referenzierung ist unter ,,CMD REFERENCE HAND'' zu finden.