Menü

• File
  • EEPROM laden: Konfiguartionsdaten aus einer Datei laden.
  • EEPROM speichern: Die angezeigten Konfiguartionsdaten werden in eine Datei gespeichert.
  • EEPROM ausdrucken: Die angezeigten Konfigurationsdaten werden gedruckt.
  • Aenderungen ausdrucken: Nur geänderte (markierte) Konfigurationsdaten werden gedruckt.
  • Deinitialisieren: Das Modulfenster wird geschlossen. An das ensprechende Modul wird Notaus gesendet.
• View
  • Aktuelle Werte: Die zuletzt empfangene Information über den Modulzustand wird angezeigt.
  • Stromdiagramm: Der Stromverlauf wird dargestellt.
  • Geschwindigkeitsdiagramm: Der Geschwindigkeitsverlauf wird dargestellt.
  • Positionsdiagramm: Die Dynamik der Positionsänderung wird dargestellt.
  • Kombiniertes Diagramm: Die Dynamik von Strom, Geschwindigkeit und Position wird dargestellt.
  • Pause/Aktualisiere Diagramm: Aktualisierung des Diagramms kann angehalten bzw. wieder gestartet werden.
• Modul
  • Bewegung
    • Stromfahrt: Eine Stromfahrt wird ausgelöst.
    • Geschwindigkeitsfahrt: Eine Geschwindigkeitsfahrt wird ausgelöst.
    • Positionsfahrt: Eine Positionsfahrt wird ausgelöst.
    • Positionsfahrt (Zeit): Eine zeitgeregelte Positionsfahrt (Kurvenbahn möglich) wird ausgelöst.
    • Rel. Positionsfahrt: Eine relative Positionsfahrt wird ausgelöst.
    • Rel. Positionsfahrt (Zeit): Eine zeitgeregelte relative Positionsfahrt (Kurvenbahn möglich) wird ausgelöst.
    • Greifbewegung: Eine Greiffahrt wird ausgelöst.
    • Sollstrom: Der Sollstrom für die nächste(n) Bewegung(en) wird eingestellt.
    • Sollbeschleunigung: Die Sollbeschleunigung für die nächste(n) Bewegung(en) wird eingestellt.
    • Sollgeschwindigkeit: Die Sollgeschwindigkeit für die nächste(n) Bewegung(en) wird eingestellt.
    • Sollruck: Der ,,Sollruck'' für die nächste(n) Bewegung(en) wird eingestellt.
    • Sollzeit: Die Zeit für den nächsten Positionierbefehl wird eingestellt.
  • Programmierung
    • Programm zum Modul: Ein Programm kann von einer Datei auf ein Modul übertragen werden.
    • Programm vom Modul: Ein im Modul gespeichertes Programm kann ausgelesen und in eine Datei gespeichert werden.
    • Programm löschen: Der Programmspeicher wird geleert.
    • Programm anzeigen: Ein im Modul vorhandenes Programm wird angezeigt.
    • Programm ausführen: Ein Porgramm wird ausgeführt.
    • Satzauswahl: Ein Programmsatz wird ausgeführt.
    • Satz 0 ausgeführen: Programmsatz Nummer ,,0'' wird ausgeführt.
    • Satz 1 ausgeführen: Programmsatz Nummer ,,1'' wird ausgeführt.
    • Satz 2 ausgeführen: Programmsatz Nummer ,,2'' wird ausgeführt.
    • Satz 3 ausgeführen: Programmsatz Nummer ,,3'' wird ausgeführt.
    • Satz 4 ausgeführen: Programmsatz Nummer ,,4'' wird ausgeführt.
    • Satz 5 ausgeführen: Programmsatz Nummer ,,5'' wird ausgeführt.
    • Satz 6 ausgeführen: Programmsatz Nummer ,,6'' wird ausgeführt.
    • Satz 7 ausgeführen: Programmsatz Nummer ,,7'' wird ausgeführt.
    • Satz 8 ausgeführen: Programmsatz Nummer ,,8'' wird ausgeführt.
    • Satz 9 ausgeführen: Programmsatz Nummer ,,9'' wird ausgeführt.
    • Satz 10 ausgeführen: Programmsatz Nummer ,,10'' wird ausgeführt.
    • Satz 11 ausgeführen: Programmsatz Nummer ,,11'' wird ausgeführt.
    • Satz 12 ausgeführen: Programmsatz Nummer ,,12'' wird ausgeführt.
    • Satz 13 ausgeführen: Programmsatz Nummer ,,13'' wird ausgeführt.
    • Satz 14 ausgeführen: Programmsatz Nummer ,,14'' wird ausgeführt.
    • Satz 15 ausgeführen: Programmsatz Nummer ,,15'' wird ausgeführt.
  • Kommunikationstests
    • Vom Modul: Alle Werte: Testdaten vom Modul zur Steuerung übertragen.
    • Vom Modul: -1.2345: Testdaten vom Modul zur Steuerung übertragen.
    • Vom Modul: 47.11: Testdaten vom Modul zur Steuerung übertragen.
    • Vom Modul: 287454020: Testdaten vom Modul zur Steuerung übertragen.
    • Vom Modul: -1122868: Testdaten vom Modul zur Steuerung übertragen.
    • Vom Modul: 512: Testdaten vom Modul zur Steuerung übertragen.
    • Vom Modul: -20482: Testdaten vom Modul zur Steuerung übertragen.
    • Zum Modul: Alle Werte: Testdaten von der Steuerung zum Modul übertragen.
    • Zum Modul: -1.2345: Testdaten von der Steuerung zum Modul übertragen.
    • Zum Modul: 47.11: Testdaten von der Steuerung zum Modul übertragen.
    • Zum Modul: 287454020: Testdaten von der Steuerung zum Modul übertragen.
    • Zum Modul: -1122868: Testdaten von der Steuerung zum Modul übertragen.
    • Zum Modul: 512: Testdaten von der Steuerung zum Modul übertragen.
    • Zum Modul: -20482: Testdaten von der Steuerung zum Modul übertragen.
  • EEPROM lesen
    • Lese EEPROM: Alle Konfigurationsdaten werden vom Modul gelesen.
    • Lese ID: Die Modul ID wird gelesen.
    • Lese Gruppe: Die Gruppenkennung wird gelesen
    • Lese Kommunikation: Der aktuell eingestellte Kommunikationsmodus wird gelesen.
    • Lese Einheitensystem: Das aktuell eingestellte Einheitensystem wird gelesen.
    • Lese RS232 Baudrate: Die aktuell eingestellte RS232 Baudrate wird gelesen.
    • Lese CAN Baudrate: Die aktuell eingestellte CAN Baudrate wird gelesen.
    • Lese max. Softwareendanschlag: Der aktuell eingestellte obere Softwareendanschlag wird gelesen.
    • Lese min. Softwareendanschlag: Der aktuell eingestellte untere Softwareendanschlag wird gelesen.
    • Lese nom. Strom: Der eingestellte nominal Strom wird gelesen.
    • Lese max. Strom: Der eingestellte maximal Strom wird gelesen.
    • Lese max. Geschwindigkeit: Die maximal mögliche Geschwindigkeit wird ausgelesen.
    • Lese max. Beschleunigung: Die maximal mögliche Beschleunigung wird ausgelesen.
    • Lese max. Ruck: Der maximal mögliche Ruck wird ausgelesen.
    • Lese Offset Phase A: Der Offset der Stromphase A wird ausgelesen.
    • Lese Offset Phase B: Der Offset der Stromphase B wird ausgelesen.
    • Lese Referenz Offset: Der Offset der Referezierung wird ausgelesen.
    • Lese Serien Nummer: Die Seriennummer der Geräts wird ausgelesen.
    • Lese Daten CRC: Die Prüfsumme der Konfigurationsdaten wird ausgelesen.
    • Lese Bestellnummer: Die Bestellnummer wird ausgelesen.
  • EEPROM schreiben
    • Schreibe EEPROM: Die Konfigurationsdaten werden geschrieben.Es werden nur die für den jeweiligen Nutzer freigebenen Daten geschrieben.
    • Schreibe ID: Die Modul ID wird geändert. Ein Neustart ist erforderlich.
    • Schreibe Gruppe: Die Gruppen Nummer wird geändert. Ein Neustart ist erforderlich.
    • Schreibe Kommunikation: Die Kommunikationsschnittstelle wird geändert. Ein Neustart ist erforderlich.
    • Schreibe Einheitensystem: Das Einheitensystem wird umgestellt. Ein Neustart ist erforderlich.
    • Schreibe RS232 Baudrate: Die RS232 Baudrate wird umgestellt. Ein Neustart ist erforderlich.
    • Schreibe CAN Baudrate: Die CAN Baudrate wird umgestellt. Ein Neustart ist erforderlich.
  • Referenzieren: Eine Referenzierfahrt wird ausgelöst.
  • Fehler quittieren: Ein Fehler wird quittiert.
  • Stoppen: Eine Bewegung wird angehalten.
  • Nothalt: Ein Nothalt wird ausgelöst.
  • Benutzer ändern: Der aktuelle Nutzer wird gewechselt. Kennwort erforderlich.
  • Status abfragen: Der aktuelle Status des Moduls wird angefordert
  • Fehlerinformation: Erweiterte Information über den aktiven Fehler werden ausgelesen.
  • Modulinformation: Informationen (Best. Nr., Software-, Hardwareversion, Gerätetyp) werden ausgelesen.
  • Manuelle Referenzierung: Das Modul wird manuell referenziert.
  • Digitale Ein-/Ausgänge: Die digitalen Ein-/Ausgänge werden angesteuert bzw. gelesen
  • Neustart: Das Modul wird neu gestartet.
  • Abschalten: Das Modul wird vom Bussystem getrennt. Ein Neustart des Moduls ist erforderlich, um das Modul weiter betreiben zu können.
  • Spontanmeldung ein/aus: Spontanmeldungen werden abgeschaltet.
  • Inbetriebnahme Assistent: Das Modul wird in Betrieb genommen.
  • Firmware aktualisieren: Eine neue Firmware kann auf das Modul geladen werden. Kennwort erforderlich.