Sind alle Vorraussetzungen gegeben, wird das Modul versuchen die Stillstandkommutierung durchzuführen.
Bei Modulen mit Absolutwertmesssystemen kann direkt nach dem Einschalten die Sinus-Kommutierung aktiviert werden, da die Lage des ,,Sinus-Zeigers'' bekannt ist.
Bei Modulen mit Encodermesssystem ist die Lage des ,,Sinus-Zeigers'' erst nach Erreichen des Indexpulses bekannt. Daher wird das Modul mit Blockkommutierung zum ersten Indexpuls gefahren und auf Sinus-Kommutierung umgestellt.
Die Lage des ,,Sinus-Zeigers'' zum Indexpuls wird über den Parameter Positionierungs Offset eingestellt bzw. ,,nachjustiert''. Wird dieser Wert zu ,,0'' gesetzt wird beim nächsten Bewegungsbefehl durch Bestromen der Motorphasen ein ,,Sinus-Zeigers'' gesucht, welcher abgespeichert wird. Die Referenzierungen wird hierbei gelöscht.
Zur Zeigersuche sollte das Modul in alle Richtungen frei beweglich sein. Modul wird ruckartig bis zu zwei Motorumdrehungen bewegt. Eine Kommunikation mit dem Modul ist in dieser Zeit nicht möglich.
