Kommando Code: 0x92
Beschreibung: Es wird eine Referenzfahrt ausgeführt. Die Art der Referenzierung wird einmalig in den Konfigurations Daten festgelegt.
Parameter (Master -> Slave): Keine
Antwort (Slave -> Master): ,,OK'' (0x4F4B) wenn erfolgreich. Modul führt Kommando aus.
Beispiel:
| D-Len | Cmd | Param | ||
| M->S | 0x01 | 0x92 | ||
| S->M | 0x03 | 0x92 | 0x4F 0x4B |
Sonstiges: Spontanantwort möglich. Je nach Referenzierart kann es zu ,,CMD MOVE BLOCKED'' oder ,,CMD POS REACHED'' kommen. Dies hängt vom Flag ,,MOVE ZERO AFTER REFERENCING'' ab. Ein gesetztes Flag löst nach der Referenzierung eine Positionsfahrt aus => ,,CMD POS REACHED''. Nach der Referenzierung wird der Sollstrom auf Nominalstrom gesetzt.
 | Eine einmal erfolgreich durchgefürte Referenzierung bleibt nach Abschalten der Betriebsspannungen unter bestimmten Vorraussetzungen erhalten. Siehe hierzu ,,Pseudoabsolutwertgeber'' |