Kommando Code: 0xD9
Beschreibung: Spezielles nur 1 Byte großes Kommando um Satz
,,9'' abrufen zu können.
Parameter (Master -> Slave): Keine
Antwort (Slave -> Master): Programmzeile (UInt16) mit enthaltenem
Kommando Code wird gesendet.
Beispiel:
| D-Len | Cmd | Param | ||
| M->S | 0x01 | 0xD9 | Führe Satz ,,9'' aus. | |
| S->M | 0x04 | 0xD9 | 0x09 0x00 0xB0 | Satz 9 enthält einen ,,MOVE POS'' Befehl |
Sonstiges: Ist in der Programmzeile 9 ,,PRG EXE'' enthalten, so wird automatisch das komplette Unterprogramm ausgeführt. So können mit nur 1 Byte Unterprogramme ausgeführt werden. Dieser Befehl mit der entsprechenden Satznummer wird intern generiert, wenn die digitalen I/Os zum Betreiben des Moduls verwendet werden.