Digitale Eingänge

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Beschreibung: Verwendung der digitalen Eingänge.

• Normal (0x00)
  Digitale Eingänge können von außen beschaltet werden ohne irgendwelche Aktionen im Modul auszulösen. Diese können jederzeit über ,,CMD DIO'' abgefragt werden.
• Programm (0x01)
  Vorher einprogrammierte ,,Sätze'' können ausgeführt werden. Bevor der allererste Satz ausgeführt werden kann, müssen einmalig alle Eingänge auf ,,low'' gesetzt werden. Anschließend können bis zu 7 Sätze ausgewählt werden. Der Eingang 1 dient als ,,Freigabe''. Die Stellung der Eingänge 2 - 4 werden nur bei einer steigenden Flanke am Eingang 1 übernommen. Wird nur der Eingang 1 gesetzt, wird eine Referenzfahrt ausgeführt.
  

  Schaltvorgang:
  1. Alle Eingänge auf ,,low'' setzen.
  2. Die Eingänge 2, 3, 4 beliebig setzen (s. Tabelle unten).
  3. Den Eingang 1 auf ,,high'' setzen.
  

  	Eing. 1	Eing. 2	Eing. 3	Eing. 4	Ausführung
  FSK	IN 0	IN 1	IN 2	IN 3
  MCS	DI 1	DI 2	DI 3	DI 4
  	low	low	low	low	Ausgangszustand
  	low->high	low	low	low	Referenzfahrt
  	low->high	high	low	low	Programmsatz 0
  	low->high	low	high	low	Programmsatz 1
  	low->high	high	high	low	Programmsatz 2
  	low->high	low	low	high	Programmsatz 3
  	low->high	high	low	high	Programmsatz 4
  	low->high	low	high	high	Programmsatz 5
  	low->high	high	high	high	Programmsatz 6

  Bei aktivierten externen Schalter ist die Betriebsart ,,Programm'' nicht mehr möglich.

  
  

Daten: (3Bit) 0 .. 7