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CMD DISCONNECT (0xE6)

Kommando Code: 0xE6
Beschreibung: Das Modul wird vom Bussystem getrennt und deaktiviert.
Parameter (Master -> Slave) : Flash-Kennwort
Antwort (Slave -> Master): Nach erfolgreicher Überprüfung des Kennwortes ,,OK'' (0x4F4B).
Beispiel:

D-Len Cmd Param
M->S 0x01 0xE6 <Kennwort>
S->M 0x03 0xE6 0x4F 0x4B

Sonstiges: War die Kennworteingabe erfolgreich, so schaltet sich das Modul ab. Die LEDs erlöschen (außer für Motorspannung). Dies ist bei einem Firmwareupdate über RS232 notwendig, wenn der Bus nicht aufgetrennt werden soll. (Es kann immer nur 1 Modul upgedatet werden.) Abgeschaltete Module können nur durch Abschalten und erneutes Einschalten der Logikspannung aktiviert werden.