Kommando Code: 0xE3
Beschreibung: Der aktuelle Benutzer des Moduls wird gewechselt.
Parameter (Master -> Slave) :
| D-Len | Cmd | Param | ||
| M->S | 0x01 | 0xE3 | <Kennwort> | |
| S->M | 0x04 | 0xE3 | 0x4F 0x4B 0x00 | Benutzer ,,User'' aktiv. |
Sonstiges: Bei Eingabe eines falschen Kennwortes wird immer
,,Nutzer'' eingestellt. Bei Neustart eines Moduls ist immer ,,Nutzer'' aktiv.
![]() | Bei Nutzer Diag wird eine zweite Schnittstelle (RS232, CAN, Bluetooth) geöffnet, über die keine Bewegungskommandos an das Modul abgesendet werden können. ,,CMD EMERGENCY STOP'' ist möglich. |