Contents Up Previous Next

CHANGE USER (0xE3)

Kommando Code: 0xE3
Beschreibung: Der aktuelle Benutzer des Moduls wird gewechselt.
Parameter (Master -> Slave) :

Antwort (Slave -> Master): Der Befehl wird immer mit ,,OK (0x4F4B)'' bestätigt. Angehängt (1 Byte) wird der aktuelle Benutzer (0 = User, 1 = Diag, 2 = Profi, 3 = Advanced).
Beispiel:

D-Len Cmd Param
M->S 0x01 0xE3 <Kennwort>
S->M 0x04 0xE3 0x4F 0x4B 0x00 Benutzer ,,User'' aktiv.

Sonstiges: Bei Eingabe eines falschen Kennwortes wird immer ,,Nutzer'' eingestellt. Bei Neustart eines Moduls ist immer ,,Nutzer'' aktiv.

Bei Nutzer Diag wird eine zweite Schnittstelle (RS232, CAN, Bluetooth) geöffnet, über die keine Bewegungskommandos an das Modul abgesendet werden können. ,,CMD EMERGENCY STOP'' ist möglich.