CHECK PC MC COMMUNICATION (0xE5)

Kommando Code: 0xE5
Beschreibung: Die Kommunikation von der Steuerung zum Modul kann hiermit überprüft werden.
Parameter (Master -> Slave) :

• Daten können alle auf einmal in der folgenden Reihenfolge übermittelt werden:
  

  Daten Typ	Wert HEX	Wert DEC
  Float	0x19 0x04 0x9E 0xBF	-1.2345
  Float	0xA4 0x70 0x3C 0x42	47.11
  Int32	0x11223344	287454020
  Int32	0xFFEEDDCC	-1122868
  Int16	0x0200	512
  Int16	0xAFFE	-20482

  
  

  Hierbei muss fragmentiert werden.

• Um einzelne Daten zu testen, sind zunächst die Testdaten zu übermitteln und daran angehängt der Code, welche Testdaten gemeint sind:
  • Sende Float ,,-1.2345'' (0x19 0x04 0x9E 0xBF), daran angehängt Parameter Code (0x0101)
  • Sende Float ,,47.11'' (0xA4 0x70 0x3C 0x42), daran angehängt Parameter Code (0x0202)
  • Sende Int32 ,,0x11223344'' (287454020), daran angehängt Parameter Code (0x0303)
  • Sende Int32 ,,0xFFEEDDCC'' (-1122868), daran angehängt Parameter Code (0x0404)
  • Sende Int16 ,,0x0200'' (512), daran angehängt Parameter Code (0x0505)
  • Sende Int16 ,,0xAFFE'' (-20482), daran angehängt Parameter Code (0x0606)

Antwort (Slave -> Master): Das Modul antwortet mit ,,OK (0x4F4B)'', wenn der entsprechende Testwert richtig interpretiert werden konnte. Bei Übermittlung aller Testdaten auf einmal, antwortet das Modul mit ,,OK (0x4F4B)'' und daran angehängt 1 Byte, in welchem Bitweise kodiert ist, welche Daten nicht richtig interpretiert werden konnten (Bit wird auf ,,1'' gesetzt).

• Bit 1: erster Float Wert (-1.2345) wurde nicht erkannt
• Bit 2: zweiter Float Wert (47.11) wurde nicht erkannt
• Bit 3: erster Int32 Wert (0x11223344) wurde nicht erkannt
• Bit 4: zweiter Int32 Wert (0xFFEEDDCC) wurde nicht erkannt
• Bit 5: erster Int16 Wert (512) wurde nicht erkannt
• Bit 6: zweiter Int16 Wert (0xAFFE) wurde nicht erkannt

Beispiel: Siehe Ausgesuchte Beispiele
Sonstiges: Mit diesem Befehl können eigene Treiber überprüft werden. Für den normalen Betrieb wird dieser Befehl nicht benötigt. Es ist möglich den Datenaustausch von der Steuerung zum Modul an einzelne definierten Werten zu testen, oder an einem definierten Datenpaket, bei dem eine Fragmentierung notwendig ist.

Der Parameter Code wird in der Antwort ans Ende gestellt, um sicherzustellen, dass die Testdaten genau an den Stellen zu liegen kommen, an welchen die realen Daten liegen werden.