CHECK MC PC COMMUNICATION (0xE4)

Kommando Code: 0xE4
Beschreibung: Die Kommunikation vom Modul zur Steuerung kann überprüft werden. Es werden definierte Daten vom Modul zur Steuerung geschickt. Es können sowohl einzelne Daten angefordert werden, sowie alle Daten auf einmal. Bei der Anforderung von Einzeldaten ist eine Fragmentierung nicht notwendig.
Parameter (Master -> Slave) :

• keine
  Alle Testdaten werden am Stück gesendet, eine Fragmentierung ist notwendig.
• TEST FLOAT 1 (0x0101)
  Der Float Wert ,,-1.2345'' (0x19 0x04 0x9E 0xBF) wird gesendet, daran angehängt der Parameter Code (0x0101).
• TEST FLOAT 2 (0x0202)
  Der Float Wert ,,47.11'' (0xA4 0x70 0x3C 0x42) wird gesendet, daran angehängt der Parameter Code (0x0202).
• TEST INT32 1 (0x0303)
  Der Int32 Wert ,,0x11223344'' (287454020) wird gesendet, daran angehängt der Parameter Code (0x0303).
• TEST INT32 2 (0x0404)
  Der Int32 Wert ,,0xFFEEDDCC'' (-1122868) wird gesendet, daran angehängt der Parameter Code (0x0404).
• TEST INT16 1 (0x0505)
  Der Int16 Wert ,,0x0200'' (512) wird gesendet, daran angehängt der Parameter Code (0x0505).
• TEST INT16 2 (0x0606)
  Der Int16 Wert ,,0xAFFE'' (-20482) wird gesendet, daran angehängt der Parameter Code (0x0606).

Antwort (Slave -> Master): Wenn kein Parameter übergeben wurde, müssen folgende Werte in der gegebenen Reihenfolge bei der Steuerung eintreffen:

Daten Typ	Wert HEX	Wert DEC
Float	0x19 0x04 0x9E 0xBF	-1.2345
Float	0xA4 0x70 0x3C 0x42	47.11
Int32	0x11223344	287454020
Int32	0xFFEEDDCC	-1122868
Int16	0x0200	512
Int16	0xAFFE	-20482

Mit entsprechenden Parametern wird nur einer der Werte (je nach Parameter) übermittelt.
Beispiel: Siehe Ausgesuchte Beispiele.
Sonstiges: Mit diesem Befehl können eigene Treiber überprüft werden. Für den normalen Betrieb wird dieser Befehl nicht benötigt. Der Datenaustausch einschließlich Fragmentierung vom Modul zur eigenen Steuerung kann mit definierten Werten getestet werden.

Der Parameter Code wird in der Antwort ans Ende gestellt, um sicherzustellen, dass die Testdaten genau an den Stellen zu liegen kommen, an welchen die realen Daten liegen werden.