CAMAT RES MEASUREMENT BLOCK (0xFA)

Kommando Code: 0xFA
Beschreibung: Spontanmeldung vom Bildverarbeitungssensor SRV zur Übermittlung der Ergebnisse der Bildverarbeitung.
Antwort (Slave -> Master): Die Antwort enthält einen fixen und einen variablen Teil, der von dem Funktionstyp im aktivierten Programm des SRV abhängt.

Im fixen Teil werden die folgenden 4 Parameter als 2 Byte Integer Zahl (16 Bit Intel-Format: Low-Byte, High-Byte) übermittelt:

• Programm ID ist die ,,SPS-ID'' des aktivierten Programms.
• Funktions ID ist die ID der aktiven Funktion (-1 = 0xff, 0xff bei Programergebnis).
• Funktionstyp : Der Typ der Funktion aus der SRV-Funktionalität.
• Ergebnis : Gut (0), Schlecht (1)

Darauf folgt der variable Teil in Abhängigkeit vom Funktionstyp. Die übermittelten Werte werden je nach eingestelltem Einheitensystem entweder als 4 Byte Integer Zahl (32 Bit Intel-Format (niederwertigstes Byte zuerst)) oder als 4 Byte Float (Fließkommazahlen mit einfacher Genauigkeit, 32 Bit IEEE 754 Format) übermittelt:

• Muster suchen/ Nachführung
  • Übereinstimmung: Milli-Prozent (Integer) oder Prozent (Float)
  • Position X: Mikrometer (Integer) oder Millimeter (Float)
  • Position Y: Mikrometer (Integer) oder Millimeter (Float)
  • Winkel: Mikrograd (Integer) oder Milligrad (Float)
• Pixel zählen
  • Fläche: Mikrometer^²*1000 (Integer) oder mm^² (Float)
• Grauwerttest
  • Grauwert: 0..255 (Integer oder Float)
• Hellanteil
  • Hellanteil: Prozent (Integer oder Float)

Bemerkung: Nur für Bildverarbeitungssensor SRV.