Typ

Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Der Typ des Messsystems wird festgelegt.

• Encoder (0x00)
  Encoder Messsystem ohne Indexspur. Parameter 1 beachten.
• Encoder Index (0x01)
  Encoder mit Indexspur. Bei allen Referenzfahrten wird die Indexspur ausgewertet. Um sicherzugehen, dass eine Indexspur am richtigen Ort gefunden werden kann, kann es bei einigen Referenzierarten vorkommen, dass sich der Antrieb einige Male mit kurzen Bewegungen hin und her bewegt, bzw. kleine Bewegungen in die ,,falsche'' Richtung macht. Die Module bewegen sich auch bei Referenzierart ,,Keine'', da nach dem nächsten Indexpuls gesucht wird. Parameter 1 beachten.
• Resolver (0x02)
  Resolversystem bei dem der Erregerstrom selbst erzeugt werden muss. Parameter 1 und Parameter 2 beachten.

  Bei einem Motor mit Resolver kann es beim ''Positioning ramp type,, ''Ruckbegrenzt,, zum ''Rattern,, kommen. In diesem Fall muss ein anderer ''Positioning ramp type,, gewählt werden.

  
  
  

• Encoder differenziell (0x06)
  Differntieller Encoder ohne Indexspur. Parameter 1 beachten!

• Encoder Index differenziell (0x07)
  differentieller Encoder mit Indexspur. Bei allen Referenzfahrten wird die Indexspur ausgewertet. Um sicherzugehen, dass eine Indexspur am richtigen Ort gefunden werden kann, kann es bei einigen Referenzierarten vorkommen, dass sich der Antrieb einige Male mit kurzen Bewegungen hin und her bewegt, bzw. kleine Bewegungen in die ,,falsche'' Richtung macht. Die Module bewegen sich auch bei Referenzierart ,,Keine'', da nach dem nächsten Indexpuls gesucht wird. Parameter 1 beachten!