Positionsrampe

Zugriffsrechte: Profi
Beschreibung: Rampentyp für Positionsfahrt wird eingetragen.

• Trapez (0x00)
  Für die Berechnung des Verfahrprofils wird ein Trapez zu Grunde gelegt. Dieses Profil wird falls erforderlich dynamisch bei ,,MOVE POS TIME'', ,,MOVE POS TIME REL'', ,,MOVE POS TIME LOOP'' und ,,MOVE POS TIME REL LOOP'' (Kurvenbahnen) zugeschaltet. Eine Berechnung der Verfahrzeit ist möglich. (Umschaltpunkte werden nach Zeiten gesteuert)
• Ruckbegrenzt (0x01)
  Für Positionsfahrten ,,MOVE POS'', ,,MOVE POS REL'', ,,MOVE POS LOOP'' und ,,MOVE POS REL LOOP'' wird eine Bahn mit Ruckbegrenzung berechnet. Nur in diesem Rampentyp wird der Parameter ,,Ruckbegrenzt'' (,,SET TARGET JERK'') verwendet. Bei Kurvenbahnen ,,MOVE POS TIME'', ,,MOVE POS TIME REL'', ,,MOVE POS TIME LOOP'' und ,,MOVE POS TIME REL LOOP'' wird dieses Profil deaktiviert (Aus Rechenzeitgründen ist dieses Vorgehen notwendig.).

  Bei einem Motor mit Resolver kann es beim ''Positioning ramp type,, ''Ruckbegrenzt,, zum ''Rattern,, kommen. In diesem Fall muss ein anderer ''Positioning ramp type,, gewählt werden.

  
  
  

• Trapez SRU (0x02)
  Für die Berechnung des Verfahrprofils wird ein Trapez zu Grunde gelegt. Eine Berechnung der Verfahrzeit ist nicht möglich (Aufgrund der Pneumatik, deren Einfluß nicht so ohne weiteres berechnet werden kann eine Ermittlung der Verfahrzeit nicht möglich.).

• Sprung (0x03)
  Hier wird kein Bahnprofil berechnet sondern direkt der Positionssprung vorgegeben. Dies kann zur automatischen Reglerkonfiguration genutzt werden. Wird der Sprung als Standard eingestellt, sind die ReglerParameter entsprechend zu ändern.

Daten: (3Bit) 0 .. 7

Trapezprofil

Ruckbegrenzt