Contents Up Previous Next

CMD STOP (0x91)

Kommando Code: 0x91
Beschreibung: Das Modul wird abgebremst und in der aktuellen Position gehalten. Bei Modulen mit entsprechend konfigurierter Haltebremse fällt diese ein, ansonsten wird das Modul aktiv geregelt.
Parameter (Master -> Slave): Keine
Antwort (Slave -> Master): ,,OK'' (0x4F4B) wenn erfolgreich.
Beispiel:

D-Len Cmd Param
M->S 0x01 0x91
S->M 0x03 0x91 0x4F 0x4B

Sonstiges: Der Befehl kann die Spontanmeldung ,,CMD MOVE BLOCKED'' auslösen.