Bei bestimmten Ereignissen kann sich das Modul selbständig melden. Es wird eine sog. ,,Spontanmeldung'' ausgelöst. Diese Meldungen werden über den Standard Datenrahmen gesendet. (D-Len, CmdCode, Parameter). Es ist möglich Spontanmeldungen zu deaktivieren.
 | Bei Profibus wird der MsgCount bei solchen Meldungen nicht erhöht, da von der Steuerung keine Daten angefordert wurden. |
CMD INFO (0x8A)
CMD MOVE BLOCKED (0x93)
CMD POS REACHED (0x94)
CMD ERROR (0x88)
GET STATE (0x95)
CMD TOGGLE IMPULSE MESSAGE (0xE7)
CAMAT SETTINGS CHANGED (0xF9)
CAMAT RES MEASUREMENT BLOCK (0xFA)