Grundeinstellungen
Figure 4.9: Grundeinstellungen
- Modulzeiten
- Standard Abfragezeit (ms): Beim Initialisieren eines Moduls wird bei gesetztem Hacken ein GET STATE mit eingestellter Zyklus-Zeit abgesendet.
- Kommunikation Timeout (ms): Zeit, die die jeweilige Schnittstelle mindestens auf eine Antwort vom Modul wartet. Beim nicht Empfangen der Antwort und nach Ablauf dieser Zeit wird ein ,,Timeout'' erzeugt.
- Modulstatus
- Nach Modulinitialisierung aktiv: Bei gesetztem Hacken wird automatisch nach der Initialisierung eines Moduls ein GET STATE abgesendet.
- Position aktualisieren: Position wird mit GET STATE angefordert.
- Geschwindigkeit aktualisieren: Geschwindigkeit wird mit GET STATE angefordert.
- Strom aktualisieren: Strom wird mit GET STATE angefordert.
- Protokollierung
- Allgemeine Information: Name der Datei zum Speichern der Ausgaben unter ,,Allgemeine Information''.
- Empfangene Daten: Name der Datei zum Speichern der Ausgaben unter ,,Empfangene Daten''.
- Ausgehende Daten: Name der Datei zum Speichern der Ausgaben unter ,,Ausgehende Daten''.
- Protokollierung beim Start löschen: Alle vorherigen Protokollierungen werden beim Neustart der Anwendung gelöscht.
- Diverses
- Letztes Kommunikationsinterface beim Start öffnen: Zuletzt benutzte Kommunikationseinstellung wird beim Neustart eingestellt, und die Kommunikation wird gestartet.
- Keine automatische Initialisierung von Modulen: Wenn ein Modul über die Bussuche gefunden wird, wird kein Modulfenster initialisiert. Eine Modulinitialisierung erfolgt ausschließlich manuell
.
- Alle ausgehenden Befehle haben Achsenindex: Alle Befehle, die zum Modul versendet werden, haben immer den Achsenindex in der Nachricht. D.h., wenn kein Achsenindex definiert ist, wird ,,0'' mitversendet.