Datendurchsatz mit CAN
Das kürzeste Zeitintervall beim Kommando GET STATE wird mit der CAN-Schnittstelle erreicht. Dieses ist bis zu 1 ms Zykluszeit möglich. Das heißt, die Anwendung kann jede Millisekunde ankommende Nachrichten anzeigen ohne einen Überlauf des internen Nachrichtenpuffers zu verursachen.