Contents Up Previous Next

GET STATE 1[s]

Jede Sekunde soll der aktuelle Positionswert übertragen werden.

  1. Kommando Get State 1[s] nur Position absenden.
  2. Eine Meldung der Position mit aktuellem Status. (Position 1.011[mm], in Bewegung, kein Fehler)
  3. Zyklisch jede Sekunde weitere Meldungen.
  4. Meldung der Position mit aktuellem Status. (Position 5.054[mm], in Bewegung, kein Fehler)

Id D-Len Cmd Daten CRC16
M->S 0x05 0x01 0x06 0x95 0x00 0x00 0x80 0x3F 0x01 0x54 0x41
S->M 0x07 0x01 0x07 0x95 0x36 0x89 0x81 0x3F 0x02 0x00 0xF9 0xBC
S->M 0x07 0x01 0x07 0x95 .. .. .. .. .. ..
S->M 0x07 0x01 0x07 0x95 0x76 0xBE 0xA1 0x40 0x02 0x00 0x38 0xA0